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《经济参考报》6月11日刊发文章《一个计量单位里的创新力｜1毫米精准控制造就机器人巧“手”》。文章称，机器人的“手”能有多“巧”？手术室里，一支3D高清电子内窥镜和三支弯转自如、运动灵活的蛇形手术器械“手”，从一个2.5厘米直径的小口中伸入，切割、缝合，一气呵成完成腹腔镜手术，操作延时小于80毫秒。这只每秒钟可实现千次“亚毫米级”手术精准控制的“手”的背后，是北京术锐机器人股份有限公司历经数年自主研发的超700项知识产权及申请。更加“快、稳、准”的技术令手术机器人的商业应用前景更加广阔。走进术锐的机器人生产车间，一台长有灵活机械臂的手术机器人吸引了记者的目光。它正在表演“徒手剥蛋”：一枚直径2至3厘米的生鹌鹑蛋蛋壳厚度约为0.17毫米，手术机器人正在轻松将蛋壳剥离，薄如蝉翼的蛋膜与之紧密贴合，却丝毫未破。“这支蛇形臂是手术机器人的一部分，它拥有可大角度灵活弯转的蛇形手术臂，伸出来7厘米即可展开工作，能够灵活地在狭小空间内完成高难度、高精准度的手术。”术锐副总经理胡慧慧告诉记者，这是我国首款也是目前唯一一款能够同时覆盖泌尿外科和妇科腹腔镜手术操作的多科室单孔腔镜手术机器人，有效填补了国内空白。手术机器人被称为机器人产业皇冠上的明珠。当前，手术机器人替代传统手术是全球医疗领域朝“高、精、尖”攀登的一大趋势，它高度精确的手术操作能力，更有利于医生进行精准的切割和缝合。“比起4-6个多孔，单孔意味着只在皮肤上开一个不到3厘米的小口子来执行复杂的腹腔镜手术，因此单孔手术机器人研制难度极高。”术锐创始人、上海交通大学教授徐凯告诉记者，很长一段时间，国内对单孔手术机器人的研究还只停留在概念层面，并未研究出实物。从“概念”到“实物”，这条创新路，术锐走了数年。“尽管2009年我们已经在实验室里做出了单孔机器人样机，但这个技术当时仍有一些缺陷，蛇形手术工具结构的可靠性差，负载能力弱。”徐凯说，在尝试了无数种解决可靠性和负载能力问题的方案之后，最终实现了技术上的重大突破。“我们独创的蛇形手术操作臂中有十余根超弹性镍钛合金细杆从头至尾贯穿，每根细杆均可承受推力和拉力。打个比方，其他手术机器人驱动一个关节，像一个人用一根绳子拉车，只能拉不能推。我们的产品，像是前面有几个人用绳子拉车，后面还有几个人在推车。因此在同样直径下，我们的结构负载力更强。”徐凯说，蛇形手术操作臂也可实现弯转方向和角度的精准控制，即使单一细杆断裂也不影响整体运动，大幅提升了臂体的可靠性。现在，机器人的蛇形3D内窥镜和手术操作臂能够自单孔进入人体，在患者体内进行全方位、大范围的运动，兼顾高负载力和精细操控能力。据了解，这款单孔腔镜手术机器人目前已提出全球知识产权申请700余项，其中已授权知识产权近400项，拥有完全自主知识产权。近日，它又成功完成一次远程手术。位于上海的海军军医大学第一附属医院泌尿外科王林辉教授团队通过5G与远在2400余公里外的一家医院连线，成功实施一次单孔的辅助腹腔镜左侧肾囊肿去顶减压术。作为微创外科手术革命性的创新成果，随着技术的日益成熟，手术机器人的市场规模正在不断扩大。赛迪顾问医药健康产业研究中心分析师王旭表示，2023年全球手术机器人市场规模达180亿美元，其中中国手术机器人市场规模为15亿美元，在全球占比为8.3%。预计到2030年中国手术机器人市场规模将达到100亿美元，在全球占比将提高至12.2%。“把千千万万的产品卖出去，并且能够在手术室里安全使用，这是个容不得半点马虎的挑战。”徐凯说：“腔镜手术机器人是手术机器人最大细分市场，下一步，我们将朝着更精准、更敏捷、更稳定的技术高峰发起挑战。”
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- 在安全检查、服务保障方面，北京市公安局在考试前期对全市105个考点进行了安全检查，联合相关单位对考点周边进行了秩序清理整治，全力确保考点及周边安全；北京市公安局还开通了证件办理、爱心护考、快速安检等“绿色通道”，对涉高考报警求助第一时间响应处置，最大限度为考生提供服务保障。
- 上海市委常委、组织部部长张为、中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室教育科技部部长王伟明与劳工及福利局局长孙玉菡一同见证上海市人才工作局副局长谭朴珍与香港人才办总监刘镇汉共同签订合作备忘录。
- 不过，中国教育发展战略学会学术委员会委员陈志文日前撰文指出，近年高考报名人数的增长，并非绝对人口和生源的增长，也不是复读人数的大幅增长，而是统计口径的变化，中职单招人数持续增长。
- 4.与此同时，山西省自然资源厅对每一个办理事项在各级审批的重要环节运行过程进行公开，便于及时发现运行堵点、审查淤点，从而以问题为导向，立即采取措施，积极推进解决。
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研讨会上，宁稼雨教授做了《中国叙事文化学的产生与发展》报告。国务院学位委员会办公室、教育部政策法规司负责人就《中华人民共和国学位法》有关问题回答记者提问时表示，为满足经济社会发展对各类人才的需求，学位法明确“学位分为学术学位、专业学位等类型”，这是本次立法的一项重大突破，既是加快培养多样化高层次人才的顶层设计，也是对30余年专业学位研究生教育实践探索的经验总结。2018年，他带领港大工程系的学生成立了燧氏科技，以中餐为切入点，从机器工程学的角度，结合烹饪工艺的特点，研发出Hestia炒菜机器人。“燧记厨房”则成为最佳试验场。
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同我共赴深渊：
缺舱、塞港…SCFI连9周涨不停，中国航运巨头太猛了，专家曝后市
认栽认亏不认输：
top5、渤海油田稠油储量占比50%以上，热采是稠油开发最有效的方法，但对于海上油田，只有多轮次蒸汽吞吐才能实现经济有效的开发，这就需要将防砂系统的耐温指标由150℃提升至350℃。
闲懒诗人：
top8、国安法律论坛| 林定国指法律是维护国安最重要工具，须建立和巩固“两个自信”
笑饮孤鸿：
首页台湾要闻、呛韩国瑜现身委员会作秀，记者一提问柯建铭尴尬了
君兮寄相思：
top6、同样的疑问，也引发了记者的关注。记者调查发现，一些研学机构打着“公益”名义，高价售卖大凉山支教研学项目，价格普遍在8000元-11000元，个别较贵的项目则卖到了40000元。而这些研学项目的宣传“标配”视频里，常常会有大凉山的孩子光着脚身背干柴走山路以及挖土豆、生火做饭等镜头，借此放大悲情博取公众同情。
藏匿悲楚@：
top9、6月25日：北京、天津、吉林、安徽、江西、山东、河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、重庆、贵州、甘肃