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俄罗斯罗斯托夫州顿河畔罗斯托夫市一看守所16日上午发生一起人质劫持事件，6名劫持人质者被俄特种部队击毙，两名人质被解救。
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- 近日，税务总局和全国工商联发布《2024年助力小微经营主体发展“春雨润苗”专项行动方案》，在延续并深化以往三年“春雨润苗”行动10大类系列活动36项服务措施基础上，2024年重点推出12项服务措施，核心内容是提高小微经营主体办税效率，压缩办税成本，解决“急难愁盼”问题，以推动优化民营经济发展环境。
- 近年来，林芝市委、市政府依托得天独厚的旅游资源优势和气候生态优势，大力在乡土上兴旅游、“种”文化、办赛事，走出了一条文旅体融合赋能乡村振兴的发展之路、富民之路，让村民“富”了脑袋、“鼓”了口袋。以花为媒绽放“美丽经济”三月的林芝，桃花流水窅然去，别有天地非人间。走进嘎拉村，阵阵花香扑鼻而来，粉色的桃花与金黄的油菜花相映成趣，灼灼芳华，美得醉人。记者看到，村民们围着桃树、桃花忙碌着，有人为花间迷向的游客指路，有人穿梭花海为游客牵马。不少游客在景区换上心仪的藏装，穿梭于花海，留下靓丽的身影。“在林芝，我们领略到了雪域高原独特的美景，野山桃花、金灿灿的油菜花、远处雪山和蓝天白云交相辉映，真是太美了。尤其是这里空气很清新，让人感到非常舒适。”来自香港的三姐妹兴奋地告诉记者。
- 6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
- 4.6月12日，海南省党政代表团实地探访天开高教科创园，考察学习科研成果转化先进经验。
- 未来三天，江南、华南及云南、贵州等地仍将有持续性降雨，上述部分地区有大到暴雨，局地大暴雨，并伴有短时强降水、局地雷暴大风等强对流天气。
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西气东输管道系统包含西气东输一线、二线、三线，途经长三角地区30个地市。日前，西气东输二线与浙江省管网互联互通的联络站嘉兴站改扩建工程顺利投产，西气东输二线向浙江省管网的年转供能力可增加25亿立方米。在新西兰欢迎李强总理的同时，我们也要反思在双边和多边领域还有哪些工作有待加强，以巩固基于规则的贸易体系。10年来，在中新自贸协定框架下，两国关系取得了长足进展。我们要深挖两国之间的互补领域，为下一个成绩斐然的十年奠定基础。同时，此次活动以2024年广州国际应急安全博览会为载体，秉承“大应急·大安全”的定位，展会规模达6万平方米、参展企业723家，设立水域救援、应急装备、智慧应急、消防安全、安全防护、森林消防等9大专业展区。通过展示应急安全先进适用技术、装备、产品，以科技带动生产力，助推应急安全产业高质量发展。
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浮华若尘：
据五华县法院一审审理查明，2023年8月14日13时06分许，古某威认为其家对道路享有权属份额，古某明堵塞道路妨碍了其通行，酒后第一次进入古某明家中，与古某明发生争吵后便离开。同日14时48分许，古某威再次来到古某明家，并用脚踹、手掰等方式损毁古某明家围墙处的不锈钢闸门。
追星揽月：
top5、晋城市是山西省的东南门户，与河南省的经济交流、人员往来十分密切。在《中原城市群发展规划》中，晋城市位列其中。为深度融入中原城市群，2018年，晋城市开通至河南省郑州市、焦作市的跨省城际公交线路，进一步便利两省多地人员往来。“近年我们还陆续开通晋城至河南济源，以及省内的晋城至长治、临汾线路。其中晋城至郑州、焦作、长治3条线路均实行节假日免费乘坐。”山西汽运集团晋城汽车运输有限公司总经理助理杨晋国说。
聆听挽歌空：
top8、活动当天，萨马兰奇体育发展基金会组织杭州市杨绫子学校、杭州市艮山路学校两所特殊教育学校的百余名师生前往杭州亚运会场馆——杭州奥体中心游泳馆以及杭州亚运会博物馆开展研学活动。
有中二病的萝莉：
长期以来，中国气象局高度重视旅游气象服务保障工作，积极助力全国旅游产业发展。张祖强表示，将以吉林省气象部门为前端，围绕吉林省“冰雪”“避暑”双轮驱动旅游文化产业发展思路，依托“清爽吉林·22℃的夏天”和“长白天下雪”冰雪旅游双品牌建设，全面贯彻“两山”理念，围绕标志性重要旅游城市深入开展旅游气象服务。
烈酒敬旧人：
top6、俄罗斯2022年2月对乌克兰发起特别军事行动后，俄方大幅减少对欧洲管道天然气供应，欧洲则增加船运液化天然气进口，美国是主要供应国。安迅思数据显示，同年9月，美国取代俄罗斯成为欧洲天然气主要供应国。自2023年以来，美国占欧洲天然气供应量的五分之一左右。
.飛〇：
top9、D组 荷兰2:1波兰、本届欧锦赛荷兰队拥有球星范戴克领衔的豪华后防线，综合实力不容小觑，但锋线缺乏有效得分手段近来一直影响“橙衣军团”在国际大赛中的战绩。